quinta-feira, 1 de agosto de 2013

LOHAN serve Raspberry Pi sensorgasmotry


Magic Quadrant for Enterprise Backup / Recovery


O Hélio Navigator Low Orbit Assistida ( LOHAN equipe) está lutando para longe em várias frentes antes do lançamento do próximo mês do Vulture 2 nave espacial , e enquanto ainda há muito trabalho a fazer, nós fazemos pelo menos ter a eletrônica missão apto para o serviço.


Click here for a bigger version of the LOHAN graphic Nosso recente voo de teste do Sistema Eletrônico de Lançamento Altitude Projeto Especial ( SPEARS ) placa de controle provou ser um sucesso, demonstrando que podemos realmente obter um dispositivo de ignição do motor foguete para ir pop em uma altitude pré-determinada.


Enquanto SPEARS foi discretamente indo sobre seu negócio, era o Raspberry Pi rastreador / câmera equipamento a bordo do nosso High Altitude Veículo aeronaves Covert (CHAV) que proferiu a mais de entretenimento.


Este "PiCam" set-up é o trabalho de hidrogênio chefão Dave Akerman, e é uma evolução do seu tentou-e-confiável Pi rastreador que tinha já entregue imagens de vídeo ao vivo Slow Scan Digital (SSDV) de alto através de uma webcam.


Naturalmente, assim que a PiCam diminutivo tornou-se disponível, Dave teve que fora até a estratosfera, com resultados igualmente impressionantes.


Aqui está o Pi antes da inserção fuselagem do CHAV. O PiCam é no nariz, e você pode ver o cabo de fita para que saindo da parte de trás do podule nariz da aeronave:


The CHAV aircraft and the Raspberry Pi rig before assembly


Dave explicou: "Como de costume, tem um RADIOMETRIX NTX2 uBlox rádio transmissor e receptor GPS, (ambos do companheiro LOHAN membro da equipe de Anthony Stirks Suprimentos HAB ), ea câmera, tudo conectado a um modelo A Pi.


"Uma adição para este vôo foi uma IMU 9 eixos (Unidade de Medição Interial), que o Pi utilizado para medir e registrar acelerômetro, giroscópio e bússola dados, bem como temperaturas e pressão."


No evento, o rastreador mostrou um ajuste apertado, devido em grande parte para as baterias (Duracell Energizer final lithiums - a fonte de alimentação de alta altitude de escolha).


Colocar o Pi na CHAV


Colocar o Pi na CHAV


O Pi instalado fuselagem do CHAV


Dave disse: "Nós usamos seis pilhas AA através de um regulador chaveada As células foram escolhidos menos por sua capacidade e muito mais para o peso que traria para o nariz da aeronave para o tempo de vôo que tínhamos, apenas quatro AAAs faria.. ter sido suficiente, mas não teria trazido o centro de gravidade suficiente para a frente para o vôo. "


A única modificação física de voos anteriores de Dave era usar um CSI 300 milímetros estendido ("Camera Interface Serial, infelizmente", observou Dave) cabo. Este foi para permitir a conexão do PiCam para o conselho antes de colocar a podule nó CHAV à fuselagem.


Em relação ao software, Dave disse: "Foi muito bonito como em voos anteriores, exceto para o registro de todos os dados extras A outra mudança foi para que ele ligue a câmera para o modo de vídeo ao descer a 2.000 metros, para captar o desembarque,. antes de voltar para as imagens novamente. Além disso, o software foi configurado para enviar imagens pequenas em baixas altitudes e imagens maiores em altitudes mais elevadas (acima de 3.000 metros). "


Com o rastreador instalado, nós pegamos um par de buscar encaixe do nosso Playmonaut corajosa e obras de arte nariz Pi do CHAV:


O podule nariz chav, com o Playmonaut e Picam


O logotipo Raspberry Pi no podule nariz CHAV


E os resultados do PiCam? Nós vamos chegar a isso em breve, mas primeiro devemos levantar um pint bem merecida para Anthony Stirk e seus miniatura trackers Pava .



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