sexta-feira, 3 de janeiro de 2014

Boffins construir sticky-limbed lagarto-bots tendem a nave espacial


5 perguntas para responder sobre o seu plano de DR


Pesquisadores com a Agência Espacial Europeia (ESA) desenvolveram uma classe de robôs que poderiam um dia enfeitar o exterior da órbita da nave espacial.


Apelidado de "Abigail", a família robô utiliza um material seco-adesivo para se agarrar às estruturas e mover ao longo de superfícies, mesmo em condições extremas, tais como viagens espaciais.







De acordo com pesquisadores da ESA e Simon Fraser University do Canadá, o projeto do sistema de Abigail foi inspirado na fisiologia que lagartixas e outros lagartos pequenos empregar a rastejar ao longo das paredes e paredes rochosas.


Inspirado pelos cabelos minúsculos em pé da lagartixa, que são capazes de se conectar com os materiais em um nível molecular, os pesquisadores equiparam os degraus sobre os pés dos robôs com almofadas microscópico escala capazes de suportar uma unidade de Abigail quando subir uma parede ou teto, ou quando submetida a forças e as condições presentes no lado de fora de uma nave espacial.


Os boffins observou que a tecnologia adesiva seca é um componente crítico para uma unidade operando no vácuo do espaço em unidades altamente valiosos e sensíveis que poderiam ser danificados pela fumaça de adesivos químicos ou as tensões do velcro ou conexões magnéticas.


Os pesquisadores acreditam que um bot Abigaille seis patas "poderia um dia servir como uma unidade de manutenção e limpeza, rastejando ao longo do exterior da nave espacial maior para executar várias tarefas.


"É muito caro para atualizar hardware, uma vez que é no espaço, então a idéia seria a pilotar um robô mais geral, em primeiro lugar. Este poderia então ser adaptado através de atualizações de software para diferentes tarefas que não foram previstos no início do projeto ", disse Simon Fraser University pesquisador Michael Henrey.


"Nossa Abigaille robô subir é, portanto, bastante hábil, com seis pernas cada um com quatro graus de liberdade, por isso deve ser ambientes alça que um robô com rodas não podia.


A equipe pretende continuar o trabalho na unidade para melhorar tanto o seu desempenho e sua capacidade de se mover ao longo de várias superfícies e contornos. ®



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