sexta-feira, 18 de julho de 2014

Medo de um terrível assassino revolução robô? Get a Grip: Boffins inventar cyborg mão para os seres humanos


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Foto Uma equipe do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveu uma luva motorizado equipado com dois dedos robóticos que é projetado para aumentar os de carne e osso apetrechos insignificantes que enfeitam nossas mãos humanas.


MIT robot fingers

Quem quer cinco dedos quando você pode ter sete? Crédito: Melanie Gonick / MIT








A luva tem sensores para registar os movimentos dos dedos do utilizador, e injecta-a ​​para um algoritmo de computador para controlar os dispositivos robotizados. Os dedos mecânicos, posicionadas em cada lado da mão, em seguida, proporcionar maior aderência.


"Esta é uma forma completamente intuitiva e natural para mover os dedos robóticos", disse Harry Asada, o Professor Ford de Engenharia do Departamento de Engenharia Mecânica do MIT. "Você não precisa comandar o robô, mas simplesmente mover os dedos naturalmente. Então os dedos robóticos reagir e ajudar os seus dedos."


Para criar o algoritmo de controle, a equipe estudou o movimento da mão humana e descobriu que todos os gestos emocionantes são essencialmente uma combinação de trazer os dedos e torcendo-os para dentro. Isso poderia sido tão facilmente imitada por sete dedos como por cinco, os pesquisadores fundamentado.


Como se vê, não é tão simples assim - quando é que alguma vez? Aderência de cada um é um pouco diferente, ea unidade robótico precisa de algum treinamento para copiar com sucesso o estilo de movimento da mão de diferentes pessoas com sucesso.


MIT's robot fingers get a grip

Dedos do robô do MIT começar um aperto. Crédito: Melanie Gonick / MIT



No momento em que os dedos robóticos são projetados para apenas imitar o estilo emocionante do usuário com a mesma força que exercida pelos dedos carnudos. Mas, no futuro, a equipe quer adicionar força variável aos dígitos mecânicos e encolher a unidade em algo que todos pudessem usar no dia-a-dia.


"Este é um protótipo, mas podemos reduzi-lo a um terço do seu tamanho, e torná-lo dobrável", diz Asada. "Nós poderíamos fazer isso em um relógio ou uma pulseira onde os dedos aparecer, e quando o trabalho é feito, eles voltam para o relógio. Robôs Wearable são uma maneira de trazer o robô mais perto de nossa vida diária." ®



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