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Satélites de sensoriamento Terra têm impulsionado as revoluções na agricultura, exploração mineral e gestão da vegetação, mas apenas como uma câmera no chão, eles precisam de calibração.
Enquanto alguém como um cinegrafista profissional irá verificar sua câmera contra algo como um balanço de branco, satélites de sensoriamento terra não são tão convenientemente calibrado. O negócio de satélites como Landsat ou TERRA é tomar imagens da Terra em uma variedade de faixas de espectro, e cada um dos sensores precisa ser verificado em relação às condições conhecidas sobre-o-terreno e, se necessário, corrigido.
O processo estabelecido para a calibração de um sensor de satélite da Terra é escolher um local com uma assinatura espectral conhecida, envie cientistas lá com instrumentos e realizar imagem no chão no momento em que o satélite está a passar em cima. Os dois podem ser comparados e, em seguida, os parâmetros de calibração adequados criado para analisar as imagens de satélite.
Como o Dr. Alberto Elfes, líder ciência da CSIRO para robótica, disse a Vulture do Sul: "Um dos problemas com os dados de satélite é que o mais preciso for, mais útil ele é."
A boa notícia é que a Terra tem um medidor de calibração natural. Lagos de sal são grandes (tornando-os fáceis de identificar) e têm características espectrais consistentes, tornando-os um "padrão de teste" ideal para um satélite de sensoriamento Terra. A má notícia é que eles são muitas vezes remota, de difícil acesso, e quente - como lago Lefroy, um lago de sal cerca de 50 km do Sul-Sudeste de Kalgoorlie, na Austrália Ocidental.
Do CSIRO "Outback Rover" à beira do lago Lefroy. Imagem: Adam Harper
Dr ELFES novamente: ". Lago Lefroy é grande, por isso mostra-se bem em imagens de satélite, e é relativamente uniforme em cor" para realizar "vicário de calibração", disse ele, os cientistas viajar para o lago, e tomar as suas medidas espectrais em a superfície quando o satélite que passa por cima.
"Bons lugares como o Lago Lefroy são muitas vezes remotas e de difícil acesso, o que torna a calibração caro e demorado". E uma corrida de observação pode ser estragado porque os cientistas fizeram a viagem, apenas para descobrir que as condições são de alguma forma inadequada para as medições.
Daí projeto Rover Outback do CSIRO: pretende criar um veículo com o mesmo tipo de autonomia que permite que NASA rovers explorar a superfície de Marte por conta própria, mas sem o preço multi-bilhões de dólares. A agência espera que sua ciência rover poderia finalmente ser estacionados em lugares como o Lago Lefroy, programado com a missão de fazer medições de calibração no momento certo, e transmiti-los de volta para os cientistas que usam as redes móveis ou por satélite.
Para alcançar essa autonomia - para operar sem a necessidade de um cientista em uma "base" operando um joystick - o rover tem outros que simplesmente a capacidade de efectuar as medições em uma programação smarts, Dr Elfes disse. Ele precisa ser capaz de evitar obstáculos sem confundir ou a sua localização ou a sua missão, e ele precisa responder às condições no momento da sua coleta de dados.
Por exemplo, disse ele, se a câmera olha para cima e identifica a cobertura de nuvens pesadas, ele precisa ser capaz de adiar a sua execução de coleta de dados. Alternativamente, um pesquisador pode identificar uma variação de cor em uma imagem de satélite, e solicitar medições no solo em um determinado local.
Ele também precisa de alta precisão de auto-localização, e, a longo prazo, ele espera acrescentar análise em tempo real da qualidade dos dados de entrada, de modo que se há um problema (por exemplo, uma câmera falhou) pode mudar para uma unidade de backup . ®
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