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Pesquisadores Vid ensinaram drones voando para se comportam como aves, abrindo caminho para o desenvolvimento de tecnologias para empacotar enxames de veículos aéreos não tripulados.
Em um estudo intitulado reunindo Outdoor e vôo em formação com autônomos aéreos robôs boffins da Universidade Eötvös Departamento de Física Biológica do Budapet descrever como eles foram capazes de ensinar quadcopters a afluir - uma abordagem que permite que eles funcionam como enxames de pássaros, viajando em uma auto- ajustando, a frota de auto-estabilização que não precisa se comunicar de volta a um controlador central.
A linguagem seca do papel quase esconde as implicações surpreendentes deste antecedência.
"Conseguimos reunindo automotor em uma área delimitada com capacidades de prevenção de objeto auto-organizadas e realizadas objectivo colectivo de monitoramento com vôos estáveis de formação", escreveram os pesquisadores.
Tradução: nossa voando robôs podem mover-se em um enxame sem colidir e são capazes de ou perseguição ou pairar acima de um alvo.
Vídeo do Youtube dos drones em ação
As aplicações potenciais da tecnologia são variadas, mas nós imaginamos uma variedade de laboratórios de pesquisa militares estão encomendando estudos de viabilidade de equipar alguns desses quadcopters com armamentos e outros com câmeras, depois de tê-los trabalhar em conjunto para identificar, rastrear e, finalmente, atingir um objeto.
"Nosso objetivo principal era mostrar que as várias aplicações pacíficas de drones são agora viáveis", os pesquisadores afirmaram antes que prevê aplicações como redes ad-hoc baseado em enxame móveis, monitoramento do ambiente de auto-organização, a entrega de ações, e assistência operação de resgate.
Este avanço representa um importante passo [não deve ser isso vôo? bater? - Ed.] frente na tecnologia enxame zangão, que tem um grande número de aplicações em áreas que variam de coleta de dados para cenários de caçador-assassino surpreendentemente eficazes.
No momento, drones são tipicamente voado numa base individual ou manualmente ou através de rotas pré-definidas. O que os pesquisadores trabalham demonstra é uma maneira de formar rapidamente redes ad-hoc de drones que podem voar juntos em uma formação de auto-estabilização, em relação a um alvo.
Para o experimento eles utilizaram off-the-shelf quadcopters comerciais de MikroKopter Co, junto com uma placa de piloto automático personalizado carregado com algoritmos que reunem-se.
Esta placa disso continha um giroscópio 3D, um acelerômetro 3D, um magnetômetro 3D, um sensor de pressão, um receptor GPS, uma unidade de 2.4GHz XBee - "rebanho membros processar pacotes XBee recebidas apenas de outros robôs, que estão dentro de seu alcance de comunicação (tipicamente . cerca de 50-100m) Isso é semelhante à maneira como os pássaros voam em bando ", eles escreveram - e uma de água mini-computador Gumstix Overo carregado com Linux.
"A verdadeira vantagem de um vôo reunindo em um único robô voador está em sua maior 'consciência', robustez e redundância", explicaram. "O rebanho, como um meta-unidade, pode detectar o ambiente de forma mais eficiente e pode funcionar por muito mais tempo do que seus membros individualmente."
A pesquisa foi apoiada pela COLLMOT ERC UE projeto. ®
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