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Convidamos os leitores a levantar um copo ou dois de hoje para o piloto automático wrangler Linus Penzlien , que aterrissou na Espanha, ontem à tarde antes de uma semana intensiva de Vulture 2 spaceplane Pixhawk programação parâmetro personalizado e testes.
E aqui está o homem se satisfazer moça locais Ruperta esta manhã à frente de uma codefest intensiva:
Nosso Assisted Navigator (Low Orbit Hélio LOHAN missão) requer várias peças sob medida de codificação, e Linus vai trabalhar com APM: Plano principal desenvolvedor Andrew Tridgell para implementá-las.
Como já relatado na semana passada , os parâmetros incluem um modo de "subir esperar", em que o Pixhawk twiddles seus polegares enquanto a voar truss fantástica plataforma de lançamento sobe para ignição do motor altitude ", lançamento detectar" e ativação do piloto automático em modo de voo posterior codificação e, mais ambiciosa, um algoritmo de detecção de árvore e evasão de emergência magnético.
Recentemente, foi utilizado o mainframe Vulture Central para executar algumas alta Balonismo Altitude (HAB) missões simuladas. Em 99,92 por cento dos casos, qualquer coisa que cai do céu após explosão de balão acabou batendo em uma árvore.
Sensacional, quando simulamos alguns voos HAB mais de Mars, 11 por cento das cargas também acabou enredado, mesmo que o planeta vermelho na verdade não tem nenhuma árvore.
Evidentemente, as forças escuras e misteriosas estão no trabalho, mas estamos determinados a Vulture 2 será totalmente armado para se defender de atração magnética arbórea.
Andrew criou provisoriamente APM parâmetro MAG_TREE_AVOID, mas no espírito de LOHAN vamos precisar de uma sigla áspero para esta capacidade avançada.
Leitor Alister tem já sugeriu TATU (Automated Realtime Magnetic Detecção Arbóreo e Impacto Limitação com Obstáculos Landing), enquanto Sir Sham Cad acha a coisa toda é CALÇAS completas (Pixhawk Prevenção de Sistema de árvore nas proximidades).
Sabemos que muito parecido com aa pouco da sigla tolice, então parar o trabalho remunerado que você estava fazendo e ficar preso a este desafio vital. ®
Mais da encantadora LOHAN:
- Você pode encontrar a cobertura completa LOHAN certo aqui .
- Se você é novo para Lohan, buscar o nosso resumo da missão para a iluminação.
- Há fotos nossa nosso magnífico Vulture 2 spaceplane aqui e planos estruturais detalhados aqui .
- Para sua maior prazer da visão, temos todo o nosso material fotográfico armazenados no Flickr .
- Nosso Lohan e Aviões de Papel liberado no espaço (Paris) vídeos ao vivo no YouTube .
- Nós às vezes entrar em twittar consensual luz, como você pode ver aqui .
LOHAN - A produção de Projetos Especiais Bureau em parceria com ...
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